El mapache es un carnívoro de tamaño mediano, alcanzando hasta 12 kg. Su pelaje es de color gris claro u oscuro, con pelos negros entremezclados. En su rostro tiene una mancha negra a modo de “antifaz”. Su cola es alargada y anillada. Sus patas y manos son largas, y estas ultimas son desnudas, lo que le da su nombre común de “manipelado”.