Para el tamaño de los primates de América, el mono aullador es un primate grande, alcanza un peso de entre 6 y 8 kg., siendo los machos más grandes que las hembras. Su pelaje es de un hermoso color marrón rojizo muy llamativo y que contrasta con el verde de los arboles en donde se mueven. Su cola es larga y prensil y les sirve para agarrarse de las ramas. En los machos, el hueso hiodes en la garganta está muy desarrollado, permitiendoles emitir sus famosas vocalizaciones que se escuchan a varios kilometros.